系統簡介：

“衛兵I”型反無人機防御系統由雷達探測分系統、光電跟蹤分系統、無線電干擾反制分系統等設備及RGS1000低空預警管控平臺共同組組成。系統由雷達探測分系統對低慢小無人機目標完成探測、定位、跟蹤，引導光電跟蹤分系統執行錄像取證，引導無線電干擾反制分系統對目標進行處置。綜合運用多頻譜探測、異構系統互聯、多源數據融合、智能分析決策等技術，實現對低空無人機的早發現、快鎖定、穩跟蹤、準識別和強反制，多種探測手段互補，多種頻段干擾攔截，可全天、全時、全維有效保障重點場所的低空安全。

系統主要配備于公安、武警、政府等用戶，常用于監獄/看守所、大型集會、公共場所等無人機目標的防控。

雷達探測分系統產品外觀圖（參考）

雷達探測分系統通過發射電波和檢測回波的方式探測低慢小無人機，空域中的目標的雷達回波信號經由天饋系統收集，通過射頻組件濾波、放大、降頻處理后傳遞給信號處理板。信號處理板進行信號積累、雜波消除等工作，將處理過的雷達偵測目標角度、速度、距離等信息上報給數據處理機及系統終端。

光電跟蹤分系統產品外觀圖（參考）

光電跟蹤分系統利用可見光攝像機、紅外熱像儀自動跟蹤鎖定低慢小無人機目標，通過圖像獲取和處理對目標形態特征或運動特征分析實現目標探測，實現自動識別和鎖定跟蹤，并進行視頻復核和引導反制設備。為指揮決策者提供目標直觀的實時圖像信息。在指揮控制系統提供的距離、方位、高度信息的引導下，發現跟蹤、自動識別無人機。光電設備也可對近距離低空飛行物目標進行自主搜索探測，實施輔助低空監視。

無線電干擾反制分系統產品外觀圖（參考）

無線電干擾反制分系統采用射頻技術，對低慢小無人機的飛控信道、GNSS信號和圖傳信號進行干擾，進入覆蓋范圍內的無人機均無法獲取衛星定位信息，同時無人機與地面控制器之間的控制信號和圖像傳輸信號均被切斷，從而迫使無人機返航或降落以及失去圖傳功能。

RGS1000低空預警管控平臺（參考）

RGS1000低空預警管控平臺，可同時接入了雷達探測分系統、光電跟蹤分系統、無線電反制設備等無人機探測、識別、反制設備，是集用戶管理、設備管理、態勢顯控、告警聯動、決策指揮、記錄取證、事件檢索等功能于一身的綜合性可視化反無人機指揮管理平臺。

產品特點：

雷達探測分系統

1）低空、慢速、小型目標監視能力，部署靈活、全自動、全天候工作的特點；

2）三坐標一次雷達具有測高能力；

3）支持無人值守，降低了工作難度，而且避免了電磁輻射對操作人員的干擾。

光電跟蹤分系統

1）可承載長焦可見光攝像機、大口徑紅外熱像儀，選配激光照明器、激光測距、定位導航、數字羅盤等傳感模塊，實現超遠距離目標觀測；

2）調轉速度快：回轉速度可達80°/s，加速度可達 100°/s2，啟停迅速，運轉流暢，有助于捕獲、跟蹤快速移動目標；

3）覆蓋范圍廣：方位回轉范圍 0°～ 360°，俯仰回轉范圍-90°～+90°， 實現無死角探測、全維度覆蓋；

4）控制精度高：采用精密角度編碼器配合高精度閉環伺服控制系統，定位精度可達 0.02°，高性能圖像處理單元搭配高精度聚焦控制機構，實現精確的自動聚焦；

5）多種目標捕獲算法和跟蹤算法設計的自動跟蹤模塊，輔以高精度伺服控制，確保目標在快速飛行及變向過程中的穩定跟蹤。

無線電干擾反制分系統

1）具備對通用無人機和航模改裝無人機的信號進行有效干擾，致使其返航或迫降的能力；

2）導航信號處置頻率范圍包含：GPS、GLONASS、北斗、伽利略等不同導航系統；

3）數據鏈處置及導航信號處置的工作模式可由用戶自由選定或設置。

應用場景：

主要應用于機場、監獄、核生化工業、會議中心、辦公大樓、油田、油庫等重點場所的低空安全防范。