系統簡介：
“衛兵Ⅲ”型反無人機防御系統由無線電探測定位分系統、無線電測向探測分系統、雷達探測分系統、光電跟蹤分系統、導航誘引分系統、無線電干擾反制分系統及便攜式（手持式）無線電干擾反制分系統等設備及RGS1000低空預警管控平臺共同組組成。系統由無線電探測定位分系統、無線電測向探測分系統、雷達探測分系統對低慢小無人機目標完成探測、識別、定位、跟蹤，引導光電跟蹤分系統執行錄像取證，引導導航誘引分系統或無線電干擾反制分系統對目標進行處置。綜合運用多頻譜探測、異構系統互聯、多源數據融合、智能分析決策等技術，實現對低空無人機的早發現、快鎖定、穩跟蹤、準識別和強反制，多種探測手段互補，多種頻段干擾攔截，可全天、全時、全維有效保障重點場所的低空安全。
系統主要配備于公安、武警、政府等用戶，常用于監獄/看守所、大型集會、公共場所等無人機目標的防控。
無線電探測分系統產品外觀圖（參考）
無線電探測分系統屬于被動探測方式，系統本身不發射任何無線電波。該系統可被動接收目標無人機的圖傳信號及遙控信號，對信號進行搜索、采集、測向和交匯定位，也可通過偵測低慢小無人機的特殊無線電頻率特征碼來判別是否有低慢小無人機入侵防區。
雷達探測分系統產品外觀圖（參考）
雷達探測分系統通過發射電波和檢測回波的方式探測低慢小無人機，空域中的目標的雷達回波信號經由天饋系統收集，通過射頻組件濾波、放大、降頻處理后傳遞給信號處理板。信號處理板進行信號積累、雜波消除等工作，將處理過的雷達偵測目標角度、速度、距離等信息上報給數據處理機及系統終端。
光電跟蹤分系統產品外觀圖（參考）
光電跟蹤分系統利用可見光攝像機、紅外熱像儀自動跟蹤鎖定低慢小無人機目標，通過圖像獲取和處理對目標形態特征或運動特征分析實現目標探測，實現自動識別和鎖定跟蹤，并進行視頻復核和引導反制設備。為指揮決策者提供目標直觀的實時圖像信息。在指揮控制系統提供的距離、方位、高度信息的引導下，發現跟蹤、自動識別無人機。光電設備也可對近距離低空飛行物目標進行自主搜索探測，實施輔助低空監視。
導航誘引分系統產品外觀圖（參考）
導航誘引分系統高精度模擬真實衛星導航信號，控制低慢小無人機導航系統定位輸出，向無人機發送虛假的地理位置坐標，使其無法利用導航系統確定自身位置而偏離預定航線，誘導飛行控制系統產生錯誤的飛行控制指令，進而控制無人機控制飛行航跡，使其墜落或將無人機目標控制至用戶設定的空間位置進行打擊。
無線電干擾反制分系統產品外觀圖（參考）
無線電干擾反制分系統采用射頻技術，對低慢小無人機的飛控信道、GNSS信號和圖傳信號進行干擾，進入覆蓋范圍內的無人機均無法獲取衛星定位信息，同時無人機與地面控制器之間的控制信號和圖像傳輸信號均被切斷，從而迫使無人機返航或降落以及失去圖傳功能。
RGS1000低空預警管控平臺（參考）
RGS1000低空預警管控平臺，可同時接入了無線電探測分系統、雷達探測分系統、光電跟蹤分系統、無線電反制設備等無人機探測、識別、反制設備，是集用戶管理、設備管理、態勢顯控、告警聯動、決策指揮、記錄取證、事件檢索等功能于一身的綜合性可視化反無人機指揮管理平臺。
產品特點：
無線電探測分系統
1）被動式雷達，無輻射、工作隱蔽，長時間使用不會對人體造成任何不良影響；
2）可同時監測跟蹤無人機和飛控信號，偵測速度快，便于早期預警和處置；
3）360°全向覆蓋，可捕捉隱藏在建筑物和樹木間的無人機圖傳和遙控器飛控信號。
雷達探測分系統
1）低空、慢速、小型目標監視能力，部署靈活、全自動、全天候工作的特點；
2）三坐標一次雷達具有測高能力；
3）支持無人值守，降低了工作難度，而且避免了電磁輻射對操作人員的干擾。
光電跟蹤分系統
1）可承載長焦可見光攝像機、大口徑紅外熱像儀，選配激光照明器、激光測距、定位導航、數字羅盤等傳感模塊，實現超遠距離目標觀測；
2）可集成高清可見光、制冷/非制冷熱成像、激光照明器，多波段探測優勢互補，主被動探測相結合，多源數據匯聚融合處理，讓目標無所遁形，滿足晝夜、全天候環境下的監控需求；
3）多種目標捕獲算法和跟蹤算法設計的自動跟蹤模塊，輔以高精度伺服控制，確保目標在快速飛行及變向過程中的穩定跟蹤。
導航誘引分系統
1）GPS/GLONASS/BDS/Galileo等衛星導航民用頻段，覆蓋范圍廣；
2）可將目標無人機向指定方向驅離、誘導無人機至指定區域內并使其迫降；
3）發送壓制性導航干擾信號，使無人機接收不到導航定位信號，以達到防衛目的。
無線電干擾反制分系統
1）具備對通用無人機和航模改裝無人機的信號進行有效干擾，致使其返航或迫降的能力；
2）導航信號處置頻率范圍包含：GPS、GLONASS、北斗、伽利略等不同導航系統；
3）數據鏈處置及導航信號處置的工作模式可由用戶自由選定或設置。
應用場景：
主要應用于機場、監獄、核生化工業、會議中心、辦公大樓、油田、油庫等重點場所的低空安全防范。
型號名稱 | “衛兵Ⅲ”型反無人機防御系統 |
無線電探測分系統 | 1. 作用距離：≥5km 2. 頻率：0.3～6GHz 3. 測向精度：3°（RMS） 4. 覆蓋方位：360° 5. 覆蓋俯仰：0°～70° 6. 高度覆蓋：0～1000米 7. 偵測對象：遙控信號、圖傳信號 8. 通訊接口：以太網（RJ45） 9. 供電：AC220V 10. 功耗：≤100W 11. 尺寸：≤1358*1358*541（mm） 12. 重量：30Kg |
雷達探測分系統 | 1. 作用距離：≥5km（大疆精靈4） 2. 雷達波段：Ku 3. 技術體制：線性調頻脈沖 4. 掃描方式：方位機掃+俯仰頻掃 5. 俯仰覆蓋范圍：0°～40° 6. 距離精度：≤10m 7. 方位精度：≤0.6° 8. 俯仰精度：≤0.6° 9. 數據率：6s 10. 目標容量：≥200批 11. 供電：AC220V 12. 功耗：≤160W 13. 尺寸：≤610×270×440（mm） 14. 重量：26Kg |
光電跟蹤分系 | 1. 作用距離：可見光≥3km；紅外≥3km 2. 紅外探測器：制冷型碲鎘汞（MCT）紅外焦平面 3. 光譜范圍：3.7μm～4.8μm 4. 分辨率： 640×512 5. NETD：優于20mK 6. 鏡頭焦距：22～450mm連續變焦鏡頭 7. 紅外傳感器：1/1.8″靶面星光級 CMOS，ICR 彩轉黑 8. 分辨率：1920×1080 9. 焦距：12～860mm、高清電動變焦鏡頭 10. 透霧：支持光學/電子雙重透霧 11. 跟蹤模式：手動、自動跟蹤，支持雷達聯動 12. 跟蹤功能：內置多種跟蹤算法，支持多目標檢測、自動捕獲、短暫遮擋等 13. 視窗：雙/三視窗，可同時搭載2/3種波段傳感器 14. 水平范圍：N×360°連續旋轉，斷電后可機械鎖死 15. 俯仰范圍：-90°～+90°，具有軟限位功能，程序可設 16. 旋轉速度：水平0.01°～80°/s，俯仰0.01°～60°/s 17. 供電：AC220V 18. 整機功耗：≤500W 19. 外形尺寸：≤572mm×472mm×655mm 20. 總重量：≤90kg |
導航誘引分系統 | 1. 欺騙頻點：GPS/GLONASS/BDS（標準），可擴展至最多7頻點 2. 作用距離：60Km（誘騙）/30Km（干擾） 3. 起效時間：≤3秒 4. 定點誘導精度：誤差≤50m（需持續引導） 5. 航向控制精度：<0.5°（高雷達數據配合下） 6. 定點控制方式：自動 7. 覆蓋方位：0°～360°（通過伺服+定向天線實現+自動尋北） 8. 覆蓋俯仰：-15°～60°（通過伺服+定向天線實現+自動尋北） 9. 供電：AC220V 10. 功耗：≤200W 11. 尺寸：≤380 * 250 *120（mm） 12. 重量：20Kg |
固定無線電干擾反制分系統 | 1. 作用距離：≥0.5km（0.4GHz、0.9GHz），≥1.5km（2.4GHz、5.8GHz、1.5GHz） 2. 工作頻段：420-440MHz、840-940MHz、1570-1670MHz、2400-2500MHz、5700-5900MHz 3. 調制類型：掃頻 4. 波束覆蓋范圍：水平≥60°*垂直≥45° 5. 云臺旋轉角度：水平 360°*垂直≥0°~90° 6. 模塊功率：0.4GHz20W、0.9GHz20W、1.5GHz10W、2.4GHz20W、5.8GHz5W 7. 云臺轉速：0.01°~12°/s 8. 設備聯動：雷達探測/頻譜探測/光電探測+定向（云臺） 9. 供電：AC220V 10. 功耗：≤300W 11. 尺寸：≤651*286*330（mm） 12. 重量：20Kg |
便攜式無線電干擾反制分系統 | 1. 作用距離：≥1.5km 2. 工作頻段：0.4GHz、0.9GHz、1.5GHz、2.4GHz 、5.8GHz 3. 輸出功率：0.4GHz20W、0.9GHz20W、1.5GHz10W、2.4GHz20W、5.8GHz5W 4. 天線增益：0.4GHz5dB、0.9GHz7dB、1.5GHz12dB、2.4GHz10dB、5.8GHz10dB 5. 電池容量：7200mAh 6. 機身尺寸：685mm*230mm*80mm（mm） 7. 機身重量：4.8kg |
RGS1000低空預警管控平臺 | 1. 管控顯一體化：平臺集成化設計，集中管控，集中顯示，運行更高效 2. 分布式：支持分布式部署，設備控制服務、業務調度服務分布式部署、支持按地區部署，支持多客戶端同時使用，支持分布式流媒體服務器技術 3. 部署顯示：顯示探測裝備及攔截裝備部署信息 4. 多屏顯示：支持視頻預覽、電子地圖、視頻監控、視頻回放以及信息管理分屏顯示，支持多個視頻預覽界面分屏顯示 5. 日志信息：支持查詢運行日志、告警日志、操作日志等信息，支持按組織、設備、時間等多種條件查詢日志信息 6. 系統設置支持設置地圖的地址，支持設置本地存儲路徑，支持個人密碼修改，支持連接方式設置、支持自動變倍參數設置、支持目標聯動參數設置 |
